Franka Robotics Research 3

De Franka Robotics Research 3 is een geavanceerde 7-assige robotarm die speciaal is ontwikkeld voor roboticaonderzoek, AI-toepassingen, motion control, mens-robotinteractie en experimentele automatisering. Dankzij de combinatie van een compact ontwerp, hoge gevoeligheid en directe toegang tot low-level besturing is de Research 3 bijzonder geschikt voor universiteiten, onderzoeksinstellingen, laboratoria en bedrijven die nieuwe robottoepassingen willen ontwikkelen of testen.

Met een payload van 3 kg, een maximaal bereik van 855 mm en een positieherhaalbaarheid van <±0,1 mm biedt de Franka Research 3 een nauwkeurige en flexibele basis voor uiteenlopende onderzoeksprojecten. De robotarm beschikt over 7 vrijheidsgraden, waardoor hij mensachtige en wendbare bewegingen kan uitvoeren, ook in compacte of complexe werkomgevingen. Houd er rekening mee dat de robotarm niet onbeperkt 360 graden draait; elk gewricht heeft eigen gespecificeerde bewegingslimieten.

Krachtgevoelige robotarm voor geavanceerd onderzoek

Een belangrijk voordeel van de Franka Research 3 is de geïntegreerde link-side torque sensing in alle 7 assen. Hierdoor kan de robotarm externe krachten en contactmomenten nauwkeurig registreren. Dit maakt de Research 3 geschikt voor toepassingen waarbij krachtregeling, contactdetectie, hand-guiding, manipulatieonderzoek of veilige interactie met de omgeving belangrijk is.

De robotarm ondersteunt een snelle 1 kHz control loop via de Franka Control Interface. Daarmee krijgen onderzoekers toegang tot real-time robotdata en directe besturingsmogelijkheden, waaronder joint torque, joint position, joint velocity, Cartesian pose en Cartesian velocity. Voor softwareontwikkeling kan de robot worden gebruikt in combinatie met onder andere libfranka, ROS 2, MATLAB en Simulink.

Bediening en integratie

Voor praktische bediening en configuratie maakt de Franka Research 3 gebruik van Franka Desk, de web-based interface voor programmering, administratie en eenvoudige taakconfiguratie. Voor diepgaand onderzoek en geavanceerde robotbesturing kan gebruik worden gemaakt van de Franka Control Interface. De verbinding verloopt via Ethernet/TCP/IP, waardoor de robotarm geschikt is voor integratie met externe workstations, onderzoekssoftware en eigen ontwikkelomgevingen.

De Research 3 kan worden uitgebreid met passende end-effectors, zoals een 2-finger gripper of vacuümgrijper. Deze end-effectors worden afhankelijk van de gewenste toepassing apart gekozen. Het gewicht van de end-effector, bekabeling en het object zelf telt mee binnen de totale payload van 3 kg.

Veiligheid en professionele inzet

De Franka Research 3 is ontworpen voor gecontroleerde onderzoeks- en testomgevingen. De robotarm beschikt over veiligheidsgerichte aansluitingen, waaronder een input voor noodstop, een input voor een externe enabling device en configureerbare veiligheidsingangen voor bijvoorbeeld noodstopapparatuur of andere beschermende voorzieningen. Daarnaast ondersteunt het systeem functies zoals monitored stop, hand-guiding en veilig begrensde bewegingen.

Voor elke toepassing moet vooraf worden beoordeeld of de robotopstelling, montage, werkruimte, end-effector, software en veiligheidsvoorzieningen geschikt zijn voor het beoogde gebruik. Dit is vooral belangrijk bij onderzoek met menselijke interactie, bewegende objecten, externe sensoren of zelfontwikkelde besturingssoftware.

Advies voor zakelijke toepassingen

Wil je de Franka Research 3 inzetten voor onderwijs, onderzoek, AI-training, roboticaontwikkeling of een specifieke testopstelling? Dan is het belangrijk om vooraf goed te bepalen welke end-effector, montage, veiligheidsvoorzieningen en software-integratie nodig zijn. Unbound XR denkt graag mee over de juiste configuratie en de praktische inzetbaarheid van de robotarm binnen jouw project.